英語
It is desirable that you go yourself.

日本語
自分で行くのが望ましい。

「It is desirable that A do」は「Aは~するのが望ましい」

仮定法

もっと流暢に英語を話すことができたらなあ。
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もし水がなかったら、生き物は生きていけないだろう
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自分で行くのが望ましい。
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今日その仕事を終えることが絶対に必要だ。
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今,会えればよいのになあ
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彼が復職することが望ましい。
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彼女はたばこをやめた方がよい。
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