英語
It is desirable that you go yourself.

日本語
自分で行くのが望ましい。

「It is desirable that A do」は「Aは~するのが望ましい」

仮定法

彼が復職することが望ましい。
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彼女はたばこをやめた方がよい。
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もう一度ためしたら、合格するかもしれない
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雨が降ったらどうなりますか
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出席することが絶対に必要だ。
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もっと流暢に英語を話すことができたらなあ。
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